Antonin Baudry commence ses études à l'École Polytechnique dont il sort ingénieur des Ponts et Chaussées. Passionné du cinéma de Hong-Kong, il intègre l'université Pars-I où il obtient un DEA en études cinématographiques.
Antonin Baudry devient en 2002 chargé de mission au cabinet du ministre des Affaires étrangères Dominique de Villepin, qu'il suivra en tant que conseiller au ministère de l'Intérieur, puis à Matignon. Il occupe le poste de conseiller culturel à l'ambassade de France, d'abord en France, puis en Espagne.
Fort de son expérience, il écrit sous pseudonyme la bande-dessinée « Quai d'Orsay » sur la crise irakienne de 2002. En 2015, il commence l'écriture de son premier long-métrage « Le Chant du Loup », qu'il réalisera en 2018. Son prochain film est la première partie d'un diptyque ambitieux sur le Général de Gaulle, dont la sortie est prévue en 2026.